第二十五章 草绿与屎黄 (第3/3页)

把操纵系统做功的行程拉长了，动力输出的放大倍率也调低了，以免再把商陆也给撞晕，调节放大倍率用的是个手动阀门，这个阀门可以转十万圈。

    可以想象李文轩蹲那儿“哼哧哼哧”拧阀门，拧了一万圈。

    “目前嘲风的上半身全可动，下半身还不行。”

    “还差什么？”商陆问。

    “大体上组装完成了，就差一些关节零件，前段时间粗加工搞定，接下来送外协单位进一步精加工。”李文轩回答，“已经给312、313厂发函，咱们车间和这两家关系向来不错，我们送过去的件优先级最高。”

    “人形机器人的腿是个麻烦东西。”商陆一边说着，一边平举自己的双臂，“我硕士课题做的就是这个，在最简单的理想条件下，我们可以把双足步行机视作一个倒立摆，为了实现这个倒立摆的交替往复运动，工程上需要大量传感器实时监测它的动量和惯量，纯机械的操纵系统怎么实现这一点？”

    车间的工人们远远地望着悬挂在高处的巨械缓缓地举起双臂，此时作业平台已经被完全清空，作为一台古法打造的朋克巨械，“嘲风”对自家人的杀伤力还要大于普通巨械，它体内那四台4000KW的锅炉就是四台蒸汽机车车头，管道里奔涌的是高温蒸汽和燃油，灼热、磅礴、动力澎湃，且相当不稳定，时不时熄火喘振、喷吐零件——无怪乎操工办需要设计一座厚实、坚固的驾驶舱，用合金装甲板严严实实将其地包裹起来，装甲对天使几乎无意义，防护的对象是巨械“嘲风”自身，万一“嘲风”过热爆炸，至少不会把体内的驾驶员焖成一锅红烧排骨。

    “嘲风”先将姿势摆成一个巨大的十字架，再像超人那样双手并拢举高，这是在测试肩关节——工人们可以通过巨械的动作来推测驾驶员的动作，因为二者的动作总是保持一致的，全车间的人都在津津有味地看商陆表演手势舞，他时而双手高举过顶像海藻一样随风摇摆，时而如掷标枪那样猛烈挥动大臂投出小臂，时而使出太极拳的经典招数“野马分鬃”，时而双掌合拢向正前方推出释放龟派气功，动作颇有节奏，可以想象此刻驾驶舱内正在放音乐蹦迪。

    最后巨械“嘲风”向正前方深情款款地伸出右手，似乎挽留离去的恋人，并竖起中指。

    全场爆发出雷鸣般的掌声。

    结束测试，151知名关系户、小总工、操工办主任商陆对操工办和112车间的工作给予高度评价，他在四足并用爬出巨械的驾驶舱后表示：这东西真他妈的是间健身房。

    李文轩从一旁的储物柜里取回寄存的手机，打开看了一眼，眉头一皱：九个未接来电。

    什么天大的事儿打这么多电话？大伯父送医半路中道崩殂了？

    他回拨电话，那头语气匆忙又紧张，一句话就让李文轩脸色骤变，他暗想这还不如大伯父送医半路中道崩殂了。

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