第096章 我咋不知道我们北大这么牛逼 (第3/3页)

  “就是它，视频里就是它！”

    “我的天，这结构设计！”

    一位地中海发型的教授激动得几乎要把脸贴到元祖身上。

    “看这个头部，多面体集成传感器阵列，既保证了广角视野，又兼顾了结构强度和散热，设计者是个天才！”

    有人蹲下来检查底盘结构，有人凑近观察传感器阵列的布局，有人拿出手机拍照，有人干脆从口袋里掏出一把卷尺开始测量连杆长度比例。

    亲眼目睹元祖操练一番后，活动中心一片沸腾。

    教授们痴迷沉醉元祖机器人身上的技术。

    教过李昂《嵌入式系统》课程的程教授猛然回头，手指哆嗦指着元祖问道：“这真是你们几个学生搞出来的？”

    “是的。”李昂抬头挺胸，眼角的眼屎都显得那么骄傲。

    “好好好！”程教授连说三个好字，老怀大慰，“青出于蓝而胜于蓝！

    也不枉我教过你。

    小伙子平时看起来不显山不露水，没想到能憋出这么个大招！”

    被这么一夸，李昂表情变得有些不自然，正想开口解释，却被旁边来自软微学院的教授问住。

    “步态算法是怎么解决非结构化地面适应性问题的？

    我看它刚才移动非常平滑，是用了模型预测控制（MPC），还是强化学习？”

    李昂一愣，这个问题涉及到核心算法。

    虽然云川教过，但他也是一知半解。

    “呃…这个…主要是通过高精度的陀螺仪和传感器阵列…”

    “不对！”那教授立刻摇头，“光有硬件没用，关键是软件，你们的运动规划层和平衡控制层之间是如何解耦的？

    实时性怎么保证？”

    李昂的额头开始冒汗。

    另一个集成电路学院的教授也凑了上来，指着元祖的关节电机问道：“你们这个伺服驱动器是自己做的吗？

    怎么做的，扭矩密度这么高，散热怎么解决？

    镂空设计，难道用了什么新型的散热材料和风道结构？”

    “呃，这个……”李昂支支吾吾，一时间不知道该怎么回答。

    每个问题都是元祖机器人的核心技术点。

    而这些，恰恰都是他知识的盲区。

    大致说一下可以，但真要深入下去恐怕只能让云川出马。

    教授们何等精明，一看李昂这反应便意识到不对劲，眼中多了些疑惑和审视。

    程教授眉头微皱。

    “怎么回事，不是你们做的吗，怎么会不懂？”

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