第126章 问题,修正!林决的救场!? (第2/3页)
大片的残影!!!
而且更要命的是.....
这残影不是整帧均匀分布的,它们都集中在高对比度的边缘区域,并且形成一层半透明的内容。
这也就是说.....
假如把这东西放在飞机上,实时画面直接糊成一坨,根本没法看。
刘强按下暂停键,画面定格在残影最明显的一帧上,忍不住叹了口气,这才转头看向陈望山,
“陈教授您看这个残影,我们试了提高快门速度,增加帧间匹配,换传感器方案,别说消除了,就连减弱都很难.......”
陈望山眉头微微皱起,
“把原始数据调出来。”
刘强使了个眼色,工程师立刻坐到电脑前,调出了全部测试数据。
陈望山拉了一把椅子坐下,“林决,你也过来看看。”
“好的。”林决应了一声,在他旁边坐下。
一个工程师见状,忍不住小声对刘强道,“老大,这学生真行?”
刘强使了个眼色,“别问那么多。”
“.......”
...........
约莫四个小时后。
陈望山终于抬头,看向在一边等待许久的刘强,
“刘主管,HDR三帧曝光,短到中,中到长,时间间隔各是多少?”
刘强立刻回答:“短到中是1.2毫秒,中到长是2.8毫秒。”
陈望山点了点头,手指在屏幕上某处参数上点了点,
“这里,姿态数据改为每5毫秒更新一次。”
他微微顿了一下,又补充道,
“最长那帧曝光2.8毫秒,和上一次姿态数据更新之间有将近1毫秒的错位窗口,旧姿态配新画面,残影就是这么来的。”
刘强还没回答,陈望山的下一个问题又扔了过来,
“光路里杂散光的隔离有没有做过?”
刘强和旁边那个工程师对视了一眼,工程师挠了挠头:
“陈教授,我们之前排查的方向都在算法上......光路这边没仔细看过。”
陈望山哦了一声,
“HDR多帧曝光之间的杂散光串扰,会成为残影的放大因素。算法怎么优化都没用,底层的噪声源没有被切断。”
然后他站起来,走到白板前,一边说一边写着,
“你们的曝光时序要改一下,从短-中-长改成中-短-长-短,中间插一帧短曝光,把一次循环总时长压缩到4毫秒以内,小于姿态数据更新间隔。”
“其次,光路里加一片微米级的相位延迟片,改变杂散光的入射角度,让它们远离感光区域。”
“然后.........”
接下来的时间。
陈望山连续说出了十几个需要修改的地方。
“......就先按我说的调一下,再跑一轮看看。”
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